王伟_北京理工大学宇航学院

飞行器工程系

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正高级职称（按拼音排序）

王伟

所在学科：航空宇航科学与技术

联系电话：010-68914923

通讯地址：北京市海淀区中关村南大街五号

职称：教授、博士生导师

邮箱：wangweiyh@bit.edu.cn

邮编：100081

教育经历

2012年9月-2017年10月，在北京理工大学获得飞行器设计专业博士学位
2007年9月-2009年7月，在北京理工大学获得飞行器设计专业硕士学位
2003年9月-2007年7月，在北京理工大学获得飞行器设计专业学士学位

工作经历

2009年7月至今北京理工大学宇航学院

主要研究领域

1、飞行器总体设计
2、飞行器精确制导控制
3、飞行器建模与仿真

获奖情况

1、国家级青年人才计划入选者
2、国家级高等教育教学成果奖一等奖（排名3）
3、国家级一流本科课程（排名2）
4、全国高等学校教师教学创新大赛自制实验教学仪器设备创新比赛二等奖（排名1）
5、国防科技进步一等奖（排名2）
6、国防技术发明二等奖2项（排名3、4）
7、第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖指导教师（排名1）
8、中国机器人大赛一等奖指导教师（排名1）

社会兼职

1、《兵工学报》第七届编委会委员
2、《航空兵器》第一、二届青年编委会委员
3、中国机器人和人工智能大赛北京赛区组委会委员
4、担任IEEE SMC、IEEE TAES、CJA、AST、航空学报、兵工学报、控制与决策等期刊审稿人

近年来主要发表论文

代表性专著、译著

[1] 《模糊控制》, 北京: 国防工业出版社, 2017.

[2] 《战术导弹制导律设计理论与方法-多约束视角》, 北京: 北京理工大学出版社, 2021.

[3] 《自适应控制理论与应用》(第二版), 北京: 北京理工大学出版社, 2022.

代表性论文：

[1] Robust partial integrated guidance and control approaches for maneuvering targets[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29: 6522-6541.

[2] Three-dimensional terminal angle constrained robust guidance law with autopilot lag[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 86(3): 160-176.

[3] Neuroadaptive high-order fully-actuated system approach for roll autopilot with unknown uncertainties[J]. Aerospace Science and Technology, 2024, 155: 109567.

[4] Fractional-order ILC-based adaptive integrated guidance and control of flight vehicles with system lag[J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 112(24): 22039-22056.

[5] Robust attitude control for hypersonic reentry vehicle via composite fixed-time stable control method[J]. Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(1): 107426.

[6] Adaptive backstepping Impact Angle control with autopilot dynamics and acceleration saturation consideration[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(17): 3777-3793.

[7] Consensus-based two-stage salvo attack guidance[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(3): 1555-1566.

[8] Command filtered integrated estimation guidance and control for strapdown missiles with circular field of view[J]. Defence Technology, 2024, 35: 211-221.

[9] Barrier function-based three-dimensional guidance for position-constrained interception[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(2): 3782-3797.

[10] Quantized feedback neuroadaptive control for a non-affine hypersonic flight vehicles system with actuator saturation[J]. Aerospace Science and Technology, 2025, 162: 110189.

[11] Robust Second‐Order Backstepping Design of Integrated Guidance and Control Based on a Fully Actuated System Approach[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, 35(8): 2933-2951.

[12] Adaptive fixed-time observer-based impact angle control guidance law for intercepting maneuvering target[J]. Aerospace Science and Technology, 2025, 158: 109871.

[13] 基于全驱系统方法的制导控制一体化设计[J]. 航空学报, 2024, 45(01): 137-149.

[14] 针对机动目标的三维领从协同制导律[J]. 兵工学报, 2024, 45(10): 3538-3554.

[15] 基于自适应扰动观测器的旋转弹神经网络过载驾驶仪设计[J]. 兵工学报, 2024, 45(11): 3841-3855.

[16] 考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制[J]. 宇航学报, 2024, 45(08): 1269-1280.

[17] 考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计[J]. 兵工学报, 2023, 44(09): 2778-2790.

[18]基于二阶滑模控制理论的新型滚转稳定控制器[J]. 控制与决策, 2019, 34(7): 1553-1558.

[19]考虑驾驶仪动态性能的指令滤波反演制导律[J]. 航空学报, 2020, 41(12): 332-341.

[20]大跨域条件下的自适应滚转稳定容错控制方法[J]. 航空学报, 2021, 42(03): 393-402.