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副高级职称(按拼音排序)

尹建华

所在学科:航空宇航科学与技术

联系电话:

通讯地址:中关村南大街5号北京理工大学宇航楼506东侧

职 称:特别研究员/预聘副教授

邮 箱:yinjh@bit.edu.cn

邮 编:100081

教育经历
2018年01月-2022年05月,美国普渡大学,机械工程,哲学博士
2014年09月-2017年06月,南京大学,地质工程,工学硕士
2010年09月-2014年06月,长安大学,地质工程,工学学士
工作经历
2025年06月-至今,北京理工大学,空天科学与技术学院,预聘副教授
2023年02月-2025年05月,武汉理工大学,智能交通系统研究中心,助理教授
2022年10月-2023年04月,美国密歇根大学,工业工程系,博士后
主要研究领域
1、不确定环境下的无人平台自主决策
2、具身智能
3、机器人设计

课题组长年招收博士后、博士/硕士研究生,欢迎优秀学子联系保研/报考,优秀学生可推荐出国学术访问与交流。欢迎对无人平台(无人机、星球探测机器人)相关科研感兴趣的本科生以大创、科研助手等形式加入课题组。
获奖情况
1、国家级青年人才
2、2024全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛(芯片应用赛道),全国一等奖,第一导师
3、2024中国机器人及人工智能大赛(机器人应用赛),全国二等奖,第一导师
4、2024中国机器人及人工智能大赛(人工智能创新赛),全国二等奖,第一导师
5、2025中国大学生计算机设计大赛,全国一等奖,第二导师
6、2024先进越野系统科学与技术年会优秀论文奖(指导本科生科研获奖)
社会兼职
1、IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE Transaction on Intelligent Vehicles, Structural and Multidisciplinary Optimization等多个期刊与会议审稿人
2、ICTIS 2025组织&学术委员会成员
近年来主要发表论文

[1] Yin, J., Hu, Z., Mourelatos, Z. P., Gorsich, D., Singh, A., and Tau, S., 2023. Efficient reliability-based path planning of off-road autonomous ground vehicles through the coupling of surrogate modeling and RRT*, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2023.3296651. 

[2] Yin, J., Li, L., Mourelatos, Z.P., Liu, Y., Gorsich, D., Singh, A., Tau, S. and Hu, Z., 2023. Reliable Global Path Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicles Under Uncertain Terrain Conditions, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2023.3317833. 

[3] Yin, J., Shen, D., Du, X., and Li, L., 2022, Distributed Stochastic Model Predictive Control With Taguchi's Robustness for Vehicle Platooning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2022.3146715. 

[4] Yin, J., and Du, X., 2022, Active Learning With Generalized Sliced Inverse Regression for High-Dimensional Reliability Analysis, Structural Safety, 94, p. 102151. 

[5] Yin, J., and Du, X., 2022, "High-Dimensional Reliability Method Accounting for Important and Unimportant Input Variables," ASME Journal of Mechanical Design, 144(4). 

[6] Yin, J., and Du, X., 2021, A Safety Factor Method For Reliability-Based Component Design, ASME Journal of Mechanical Design, 143(9), p. 091705. 

[7] Yin, J., Hu, Z., and Du, X., Uncertainty Quantification with Mixed Data by Hybrid Convolutional Neural Network for Additive Manufacturing, ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems, Part B: Mechanical Engineering, 2024. 

[8] He, Y., Hu, Y., Li, J., Sun, K. and Yin, J.*, 2025. Multi-scenario driving style research based on driving behavior pattern extraction. Accident Analysis & Prevention, 214, p.107963. 

[9] Xu, B., Yin, J., Lian, C., Su, Y. and Zeng, Z., 2024. Low-rank optimal transport for robust domain adaptation. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 11(7), pp.1667-1680. 

[10] Hu, H., Chu, D., Yin, J.* and Lu, L., 2024. Double Deep Q-Networks Based Game-Theoretic Equilibrium Control of Automated Vehicles at Autonomous Intersection. Automotive Innovation, pp.1-17. 


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