• 学院首页
  • 学院概况
    • 学院介绍
    • 历史沿革
    • 学院领导
    • 历任领导
    • 学院机关
    • 组织机构
  • 党群工作
    • 党建动态
    • 深入贯彻中央八项规定精神学习教育
    • 理论学习
    • 党风廉政
    • 工会教代会
  • 师资队伍
    • 师资名录
    • 杰出人才
    • 教学名师
    • 创新团队
  • 人才培养
    • 本科生教学
    • 研究生培养
    • 科技创新
    • 奖学金评定
    • 培养基地
    • 教学平台
  • 科学研究
    • 科研概况
    • 研究方向
    • 科研合作
    • 科研成果
    • 科研政策
    • 科研平台
  • 国际交流
    • 教师国际化
    • 学生国际化
    • 国际化平台
  • 人事服务
    • 人才招聘
  • 学工天地
    • 学工队伍
    • 学工动态
    • 规章制度
    • 相关下载
  • 校友工作
    • 校友捐赠
    • 校友风采
    • 校友名录
    • 校友活动
    • 联系我们
学校主页    |    English
学校主页 English         旧版网站
  • 学院概况
    学院介绍
    历史沿革
    学院领导
    历任领导
    学院机关
    组织机构
  • 党群工作
    党建动态
    深入贯彻中央八项规定精神学习教育
    理论学习
    党风廉政
    工会教代会
  • 师资队伍
    师资名录
    杰出人才
    教学名师
    创新团队
  • 人才培养
    本科生教学
    研究生培养
    科技创新
    奖学金评定
    培养基地
    教学平台
  • 科学研究
    科研概况
    研究方向
    科研合作
    科研成果
    科研政策
    科研平台
  • 国际交流
    教师国际化
    学生国际化
    国际化平台
  • 人事服务
    人才招聘
  • 学工天地
    学工队伍
    学工动态
    规章制度
    相关下载
  • 校友工作
    校友捐赠
    校友风采
    校友名录
    校友活动
    联系我们
飞行器控制系
  • 正高级职称(按拼音排序)
  • 副高级职称(按拼音排序)
  • 中级及其他教工人员(按拼音排序)
您现在的位置: 首页» 2020改版» 师资队伍» 师资名录» 飞行器控制系» 副高级职称(按拼音排序)

副高级职称(按拼音排序)

王春彦

所在学科:航空宇航科学与技术

联系电话:

通讯地址:北京理工大学宇航学院宇航大楼

职 称:长聘副教授/博士生导师

邮 箱:chunyan.wang@bit.edu.cn

邮 编:100081

教育经历
2012年9月-2016年9月,在英国曼彻斯特大学获得工学博士学位
工作经历
2018年3月-至今,北京理工大学宇航学院,特别研究员/长聘副教授
2018年12月,英国谢菲尔德大学,高级访问学者
2016年9月-2018年3月,英国曼彻斯特大学,副研究员/博士后
主要研究领域
主持国家自然科学基金项目2项,省部级以上重大项目专题2项,航天科技集团、航天科工集团、中国兵器集团、中煤科工集团等重大工程课题10项;出版著作4部,发表SCI和EI论文100余篇(含2篇ESI高被引),申请和受理国家专利20余项。研究领域包括:
1、多飞行器协同探测、制导与控制
2、空海跨域智能无人系统
3、航空航天智能控制
4、机器人与具身智能
获奖情况
中国仿真学会自然科学一等奖,2024
中国商业联合会科技进步一等奖,2024
中国航空学会博士学位论文托举工程指导教师,2024
"新长江杯"智能无人系统应用挑战赛一等奖(自主赛道-飞行避障)指导教师,2024
中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖指导教师,2024
指导研究生获国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC2024)最佳Poster会议论文奖,2024
指导研究生获2023无人飞行器智能感知技术竞赛综合赛全国赛二等奖(全国100多队伍排名第2),2023
指导研究生获中国指挥与控制学会集群智能与协同控制大会(CCSICC2023)最佳学生论文奖,2023
指导博士生获北京理工大学优秀博士论文,2023
指导博士生获得博新计划支持(青年拔尖人才支持计划),2023
ESI高被引论文作者( Thomas Reuters Essential Science Indicators),2019和2022
指导学生获得北京理工大学优秀博士学位论文育苗基金,2022
Journal of Franklin Institute 优秀审稿人,2020
2020国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC2020)李明最佳论文奖,2020
指导本科生获得北理工第17届“世纪杯”学生创意竞赛一等奖2项、二等奖1项,2020
指导研究生获国家奖学金4人次,北理工年度考核优秀个人,2019-2024
社会兼职
1、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员
2、中国自动化学会导航制导与控制专委会委员
3、中国航空学会导航、制导与控制分会青年委员
4、中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员
5、中国交通运输协会路空协同立体交通分会专家组专家
6、《无人系统技术》编委会青年编委
7、《电光与控制》编委会青年编委
8、 2020-2024国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC)程序委员会委员
9、 Associate Editor, Nonlinear Control (specialty section of Frontiers in Control Engineering)、
10、 JGCD、IEEE TAC、IEEE TAES、Automatica等十几个顶级期刊审稿人
近年来主要发表论文

近五年主要发表SCI论文:

[1] C. Wang, W. Wang, W. Dong, et al. Multiple-stage spatial-temporal cooperative guidance without time-to-go estimation. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(9): 399-416.

[2] Wei Dong, Fang Deng, Chunyan Wang, Jianan Wang, Ming Xin. Three-dimensional spatial–temporal cooperative guidance without active speed control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(10): 1981–1996.

[3] W. Dong, C. Wang, J. Wang, M. Xin. Varying-gain proportional navigation guidance for precise impact time control, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(3): 535-552. 

[4] W. Dong, C. Wang, J. Wang, et al. Unified method for field-of-view-limited homing guidance. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(8): 1415-1434.

[5] C. Wang, W. Dong, J. Wang, et al. Impact-angle-constrained cooperative guidance for salvo attack, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(4): 684-703.

[6] C. Wang, W. Dong, J. Wang, J. Shan, and M. Xin, Guidance law design with fixed-time convergent error dynamics, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021, 44(7): 1389-1398.

[7] X. Ding, J. Wang, C. Wang, K. Xia, M. Xin. Cooperative estimation and guidance strategy using bearings-only measurements, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(4): 761-769.

[8] C. Wang, H. Yu, W. Dong, J. Wang. Three-dimensional impact angle and time control guidance law based on two-stage strategy, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(6): 5361-5372.

[9] C. Wang, W. Dong, J. Wang, J. Shan. Nonlinear suboptimal guidance law with impact angle constraint: an SDRE-based approach, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(6): 4831-4840.

[10] W. Dong, C. Wang, J. Wang, Z. Zuo, J. Shan. Fixed-time terminal angle-constrained cooperative guidance law against maneuvering target, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(2): 1352-1366.

[11] J. Wang, X. Ding, Y. Chen, C. Wang, M. Xin. Field-of-view constrained three-dimensional impact angle control guidance for speed-varying missiles, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(5): 3992-4003.

[12] C. Wang, W. Dong, J. Wang, Z. Ding. Predictive descriptor observer design for a class of linear time-invariant systems with applications to quadrotor trajectory tracking, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(10): 10019-10028.

[13] C. Wang, H. Tnunay, Z. Zuo, B. Lennox, Z. Ding. Fixed-time formation control of multi-robot systems: Design and experiments. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(8): 6292-6301.

[14] C. Wang, Z. Zuo, Z. Qi, Z. Ding. Predictor-based extended-state-observer design for consensus of MASs with delay and disturbances, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(4): 1259-1269.

[15] W. Dong, C. Wang, J. Wang, M. Xin. Three-dimensional nonsingular cooperative guidance law with different field-of-view constraints, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2021, 44(11):2001-2015.

[16] C. Wang, Y. Li, J. Wang, D. Wang. L2 disturbance attenuation for a class of Lipschitz nonlinear systems with large input delay, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(3): 873-886.

[17] J. Wang, C. Wang, D. Wang, F. Deng, Event/self-triggered consensus control of multi-agent systems with undesirable sensor signals, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(6): 4346-4355.

[18] J. Wang, Z. Zhou, C. Wang, Z. Ding. Cascade structure predictive observer design for consensus control with applications to UAVs formation flying, Automatica, 2020, 121: 109200.

[19] H. Chen, J. Wang, C Wang, J Shan, M Xin. Distributed diffusion unscented Kalman filtering based on covariance intersection with intermittent measurements, Automatica, 2021, 132:109769

[20] C Wang, W Shi, L Liang. Cooperative hunting strategy with a superior evader based on differential game, Complexity, 2022. 


近五年发表中文论文情况:

1、 基于神经网络控制器的无人机安全降落算法(中文期刊论文)

2、 移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现 (中文期刊论文)

3、 变体飞行器研究现状与关键技术分析(中文期刊论文)

4、 多航天器系统的编队包含鲁棒协同控制(中文期刊论文)

5、 高超声速飞行器发汗冷却系统自抗扰控制研究(中文期刊论文)

6、 机动能力受限的目标-攻击-防御定性微分对策(中文期刊论文)

7、 攻击角度和时间精确控制的制导律设计(中文期刊论文)

8、 固定时间稳定性理论及其在协同控制中的应用(科技成果报告)

9、 无人集群自组织行为建模及仿真研究(中文会议论文)


近五年授权专利情况:

10、基于通信网络拓扑结构的飞行器协同制导控制方法及系统,ZL201911004818.X,国家发明专利, 已授权

11、基于最优控制理论的多飞行器协同围捕方法及系统,国家发明专利,已授权

12、多飞行器协同制导方法、系统、电子设备及存储介质,国家发明专利,已授权

13、一种自主系统定位方法、装置、计算机设备及存储介质,国家发明专利,已授权

14、多无人机全景拼接系统v1.0,软件著作权,已授权

15、手眼视觉目标检测与位姿测量系统V1.0,软件著作权,已授权


近五年出版专著及教材

1、Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Perspective. CRC Press. 

2、Cooperative Control of Multi-Agent Systems: An Optimal and Robust Perspective. Academic Press. 

3、多飞行器控制理论与应用,航空宇航科学与技术教材出版工程,科学出版社

4、Spatial-Temporal Cooperative Guidance for Multiple Flight Vehicles, Springer


近五年教学情况

指导研究生和本科生毕业设计。主要讲授课程:

[1] 本科生 《现代控制理论》

[2] 研究生 《多智能体协同控制(英文)》和《无人飞行器自主系统概论》


部分科研项目情况

[1] 纵向项目,国家自然科学基金面上项目,无动力条件下多飞行器时空协同制导方法研究

[2] 纵向项目,国家自然科学基金青年项目,多智能体系统分布式一致抗干扰研究

[3] 纵向项目,基础加强计划重点项目,某系统分布式编队控制方法

[4] 纵向项目,省重点研发计划,智能感知飞行巡检机器人

[5] 横向项目,某制导系统研制

[6] 横向项目,基于某某信息的协同制导技术研究

[7] 横向项目,井下无人机飞行定位和图像拼接算法

[8] 横向项目,无人集群系统智能性等级划分方法研究

友情链接
  • 学校主页
  • 党委教师工作部/人力资源部
  • 教务部
  • 研究生院
  • 计划财务部
  • 科学技术研究院/军民融合创新研究院
  • 资产与实验室管理处
  • 国际交流合作处/港澳台办公室
  • 教师发展中心
地址:北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学