张尧_北京理工大学宇航学院

飞行器工程系

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正高级职称（按拼音排序）

张尧

所在学科：航空宇航科学与技术

联系电话：

通讯地址：北京理工大学宇航楼403

职称：教授、博士生导师

邮箱：zhangyao@bit.edu.cn

邮编：100081

教育经历

2007年9月-2012年6月，在北京航空航天大学获得飞行器设计专业博士学位
2003年9月-2007年7月，在北京理工大学获得飞行器设计与工程专业学士学位

工作经历

2026年01月至今，北京理工大学空天科学与技术学院，教授
2015年7月-2025年12月，北京理工大学宇航学院，副教授
2012年7月-2015年6月，北京理工大学宇航学院，讲师

主要研究领域

1、卫星高精高稳高敏捷控制技术
2、航天器在轨服务智能操控技术

获奖情况

1、入选中国科协“青年人才托举工程”
2、获省部级科技进步二等奖
3、获北京理工大学教学成果二等奖
4、获北京理工大学“卓越领航人”称号
5、指导学生获“挑战杯”揭榜挂帅专项赛特等奖、擂主
6、指导学生获“挑战杯”主赛道北京市一等奖
7、指导本科生获北京市普通高等学校优秀本科生毕业设计（论文）

社会兼职

1、中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员
2、中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会委员
3、《宇航学报》青年编委

近年来主要发表论文

[1] An Quan, Zhang Yao*, et al. Impedance control in serial-parallel hybrid space robots for assembly operations. Acta Astronautica,232,316-329. 2025-07.

[2] Ye Ji, Zhang Yao*, et al. An Improved Monte Carlo tree search algorithm with dynamic classification for multi-spacecraft multi-target allocation. Advances in Space Research,76,1,412-428. 2025-07.

[3] Wang Hongbo, Zhang Yao*, et al. Impulsive thrust strategy for orbital pursuit-evasion games based on impulse-like constraint. Chinese Journal of Aeronautics,38,1,2025-01.

[4] Wang Hongbo, Zhang Yao*. Impulsive maneuver strategy for multi-agent orbital pursuit-evasion game under sparse rewards. Aerospace Science and Technology,155,1,2024-12.

[5] Mao Anyuan, Zhang Yao*, et al. The pointing uncertainty Region’s analysis of inter-satellite laser alignment systems under multiple uncertainties. Acta Astronautica,220,141-161. 2024-07.

[6] Lu Shaozhao, Zhang Yao*, et al. Initial costates derived by near-optimal reference sequence and least-squares method. Chinese Journal of Aeronautics,37,5,377-391. 2024-03.

[7] Zhang Kunpeng, Zhang Yao*, et al. Escape-Zone-Based Optimal Evasion Guidance Against Multiple Orbital Pursuers. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,59,6,7698-7714. 2023-12.

[8] Lu Shaozhao, Zhang Yao*, et al. Swarms of modular satellites decentralized guidance and target assignment strategy. Advances in Space Research,72,9,3787-3801. 2023-11.

[9] An Quan, Zhang Yao*, et al. Time-Optimal Path Tracking for dual-arm Free-Floating Space Manipulator System Using Convex Programming. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,59,5,6670-6682. 2023-10.

[10] Lu Shaozhao, Zhang Yao*, et al. Decentralized closed-loop optimization for 6-DOF self-assembly satellites. Acta Astronautica,189,593-605. 2021-12.

[11] Li Mou, Zhang Yao*, et al. Detumbling Method for Uncontrolled Satellite Based on Eddy Currents. Journal of Guidance Control and Dynamics,43,8,1444-1455. 2020-08.

[12] Zang Yue, Zhang Yao*, et al. Multipoint Contact Dynamics and the Detumbling Strategy for a Fast-tumbling Target. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,56,4,3113-3122. 2020-08.

[13] 王鸿博, 张尧*,等. 基于证据理论的多航天器轨道博弈意图识别方法.宇航学报,47,1,61-72. 2026-01.

[14] 安泉，张尧*，等. 串并混联系统的在轨协同精细操作策略. 宇航学报,11,45,1838-1848. 2024-11.

[15] 王云飞, 张尧*,等. 弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为. 宇航学报,42,5,572-580. 2021-05.