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讲师

教师姓名:高艾
出生日期:
所在学科:航空宇航科学与技术
职      称:      
联系电话:
邮      箱:gaoai@bit.edu.cn
通讯地址:
邮      编:100081

教育经历

  2007年9月~2012年7月 哈尔滨工业大学 飞行器设计专业(本博连读) 博士

  2003年9月~2007年7月 哈尔滨工业大学 自动化专业 学士

工作经历

  2012年8月至今 北京理工大学 宇航学院 教师

  2014年3月~2014年9月 香港理工大学 访问学者

主要研究领域

  主要从事复杂环境下航天器动力学与多约束轨迹优化、深空探测器自主导航与制导控制等方向的研究,突破了欠观测下行星着陆自主导航与精确估计、复杂深空环境下多约束轨迹优化与制导、深空非合作目标自主抵近多任务调度GNC系统等多项关键技术。

  主持国家级科研项目5项、人才类科研项目1项。获航天科技基金资助,出版学术专著1部;申请国家发明专利22项,已获授权10项。

获奖情况

  1、学术荣誉: 2016年入选中国科协“青年人才托举工程”

  2、国家级奖项: 2015年获国家科技进步二等奖1项

  3、省部级奖项: 2016年获国防科技进步二等奖1项

                             2012年获军队科技进步二等奖1项

社会兼职

  中国宇航学会深空探测技术专业委员会学术秘书兼办公室主任

教学工作

  主讲研究生课程《航天器自主导航原理》,同时作为主讲开设2016版航空航天工程本科生培养新课程《航天器最优估计原理》、《航天器导航系统设计与实践》。

近年来主要发表论文

出版专著

  [1]   通讯作者. 《深空探测器自主导航与制导》, 中国宇航出版社, 2016.8

代表性论文

  [1]   通讯作者. Mars atmospheric entry guidance for reference trajectory tracking based on robust nonlinear compound controller. Acta Astronautica. 2017, 132: 221~229

  [2]   通讯作者. Optimal landing site selection based on safety index during planetary descent. Acta Astronautica. 2017, 132: 326~336

  [3]   通讯作者. Absolute navigation for Mars final approach using relative measurements of X-ray pulsars and Mars orbiter. Acta Astronautica. 2017, 138: 68~78

  [4]   通讯作者. Periodic orbits, manifolds and heteroclinic connections in the gravity field of a rotating homogeneous dumbbell-shaped body. Astrophysics and Space Science. April 2017, 362:85

  [5]   通讯作者. X-Ray Pulsars/Doppler Integrated Navigation for Mars Final Approach. Advances in Space Research. 2016, 57(9): 1889-1900

  [6]   第二作者. Controllable Set Analysis for Planetary Landing under Model Uncertainties. Advances in Space Research. 2015, 56(2): 281-292

  [7]   第二作者. Receding Horizon Based Dual Control Strategy for Pinpoint Planetary Landing. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2012, 55(4): 222-228

  [8]   通讯作者. Exponential Stability Analysis and Stabilization for Continuous Time-delay Systems with Controller Failure. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2017, 99

  [9]   第一作者. Technologies and Strategies on Autonomous Navigation and Guidance for High-Precision Planetary Landing. Advances in Aerospace Science and Technology. 2017, March: 81-93

  [10]  通讯作者. 考虑跟踪制导的小天体着陆轨迹闭环优化方法. 宇航学报. 2015, 36(12): 1384-1390

  [11]  第一作者. 深空着陆器随机优化制导律设计. 宇航学报. 2011, 32(9): 1884-1889

  [12]  第二作者. 一种燃料最省的火星精确着陆动力下降段快速轨迹优化方法. 宇航学报. 2014, 35(12): 1350-1358

  [13]  通讯作者. A Novel Guidance Algorithm for Planetary Proximity Operations with Observability Constraints. A novel guidance algorithm for planetary proximity operations with observability constraints 67th International Astronautical Congress, Sep. 26-30, 2016, Guadalajara, Mexico

  [14]  通讯作者. Onboard Waypoint Planning Based Mars Predictive Entry Guidance with Path Constraints. 66th International Astronautical Congress, Oct. 12-16, 2015, Jerusalem, Israel

  [15]  第二作者. Online Landing Site Selection Considering Maneuverability Constraint during Mars Powered Descent Phase. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, San Diego, California, USA, January 4-8, 2016

  [16]  第一作者. 深空着陆器对偶控制策略. 哈尔滨工业大学学报. 2012, 44(11): 75-80

  [17]  第一作者. 基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法. 系统工程与电子技术. 2012, 34(5): 989-995

  [18]  第一作者. Research on optical/inertial integrated navigation for soft landing on asteroids using mixed H2/H∞ filter. Proceedings of the 2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Dalian, China, August 13-15, 2010

  [19]  第一作者. 基于VxWorks的小天体撞击任务的星载GNC软件设计. 空间控制技术与应用. 2010, 36(1): 51-55

  [20]  第二作者. 火星着陆自主导航方案研究进展. 深空探测学报. 2014, 1(1): 18-27